EVET ARKADAŞLAR, ÜNİVERSİTE ÖDEVİM İÇİN KONTROL SİSTEMLERİ DERSİNDEN ANLAYAN MEKATRONİK/ BİLGİSAYAR / ELEKTRİK-ELEKTRONİK/ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ okumuş arkadaşlar varsa ya da tanıdığınız varsa; yapabilen olursa şayet tatmin olduğum ödeve 50 M EURO+ ödev sonucu açıklandığında tamamen doğru olması durumunda +50 milyon Euro daha ödül vereceğim.
Aşağıda bir robot/manipülatör elinin bilekten dönme hareketini tanımlayan mekanizmasına ait model sunulmuştur. Mekanizmayı tahrik eden bir Armatür kontrollü DC doğru akım motoru olup armatür İndüktansı ihmal edilecek kadar küçük olduğundan La=0 alınması uygundur. Mekanizma ve motora ait diğer parametreler ise aşağıda tabloda sunulmuştur.
Master için yurtdışından bir üniversiteden kabul mektubu aldım, 3 dersim var lisansı bitirebilmek için sadece bunda zorlanıyorum. Bu amaçla bu ödülü koydum.
Yapacak arkadaşlar için örnek benzer bir soru da buldum. MODERN CONTROL ENGİNEERİNG, 5. Edition, Katsuhiko Ogata Chapter 3 Page 99 B 3-13 kitabın türkçesi de bulunmakta.
26 NİSAN 2020 00.00 A DEK GEÇERLİDİR.
TAM ÖDEV ÇÖZÜMÜ GEREKMEKTEDİR.